定州周边一日自驾游景点有：定州汉墓石刻馆、定州贡院、定州文庙、定州市博物馆、中山汉墓、开元寺塔、大茂山、庆都山、唐县香山、龙潭峡谷等。
定州汉墓石刻馆：北庄子汉墓石刻保存完好，和其它地方收集的碑刻集中，建成定州石刻馆。“北庄子汉墓”出土的块铭文石刻，镶在石刻馆墙壁上。石刻馆墙上镶嵌的石刻有块，比较少见。
定州贡院：第五批全国重点文物保护单位既体现了清代建筑特点，又具有地方建筑的灵活性，是研究清代地方建筑艺术及清代科举考试制度的实物资料。
定州文庙：第七批全国重点文物保护单位，建筑布局为中轴式。东院主要建筑为崇圣祠与魁星阁；中院为大成殿、戟门、棂星门；西院为明伦堂。南院坐南朝北，为四合院式的节孝祠。
定州市博物馆：国家二级博物馆，馆藏文物件，其中珍贵文物件，[19]有陶、瓷、玉、石、金、银、铜、骨、木等，以汉代和宋代为主，藏品具有地方特色和时代特征。
中山汉墓：汉中山汉墓大部分墓葬封土已平，仅55座汉墓存有封土，封土最高者30米，一般高5米。汉中山王墓、北庄子汉墓石刻和定州石刻馆三馆合一。墓室的结构、砖石的砌法，反映了砖石建造技艺在汉代蓬勃发展，是研究汉代建筑发展的重要物证。
开元寺塔：第一批全国重点文物保护单位，为八角形楼阁建筑，是中国现存较高的古砖塔，造型端庄威武，塔身十一级，从下至上按比例逐层收缩。塔内结构为外塔体环抱内塔体，楼梯从内塔体穿心盘旋到达塔身顶部。
大茂山：借天时地利之便，历史上大茂山曾建有许多庙宇，现山顶仍存有奶奶庙。如今的唐县大茂山是一座森林公园，有数以百计的自然景观。大茂山野生植物众多，一年四季月月有花开，适宜游览、休闲、避暑和野生植物考察。
庆都山：庆都山山体不高，与附近山体没有连带，是一座孤立的小山。这里尧泉常年流水不断，山上，古柏苍翠；山下，灵源湖风景秀丽。
唐县香山：在方圆亩的荒山上,进行植树造林、种植花草、盖房修屋、修路筑坝等，直至规划设计，经营管理。形成了具有生态观光特色、唐尧文化特色、游玩娱乐及餐饮服务等全方位一体化的休闲观光圣地。
龙潭峡谷：景区包括龙门湖和龙潭峡谷两个景点,风光旖旎,青山秀水,有“北方小桂林”之称,为河北省风景名胜区。
知识拓展：定州市，河北省辖县级市，是河北省直管市，是全省重点培育的新兴区域中心城市。连续4年获评全国中小城市投资潜力百强、新型城镇化质量百强，晋级全国科技创新百强，入围全国县域经济强县。
