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王友直，字圣益，生卒年代不详，北宋末博州高唐县（今山东高唐）人。主要活动在公元年前后，当时最著名的抗金将领。
其父王佐，武艺高强，通晓兵法。时值金兵入侵北宋，到处烧杀劫掠，凌辱百姓，铁蹄所过，一片惨败景象。这使王佐认识到统治者的昏庸和无道，遂把收复失地、强盛大宋的希望寄托在儿子身上。
他经常向友直讲述岳飞抗金兵的故事，友直被岳飞精忠报国的爱国精神深深打动，立志长大后一定要向岳飞一样，抗金保国，报效朝廷。
在他父亲的悉心指点下，友直练就了一身武功，对于兵法也是熟稔于心，这为他以后起兵反金打下了坚实的基础。
金人入主中原后，对中原人民实行了残酷的统治，民族矛盾已经成为主要矛盾。年，金主完颜亮背盟，举兵南侵。友直认为金后方兵力空虚，人民反金情绪高涨，报效朝廷的时机到了。
友直就同各路豪杰商量，有王任、冯谷、张升、牛牧等，他们以朝廷的名义秘密联络。友直便自拟朝廷承宣使、河北等路安抚制置使，派官差通知各州县抗金武装勤王，响应者数万之众。
自编为大宋国十三军，并在军内设置了都统制、提举、提点、提辖等各级军官，加紧操练，很快攻克了大名府。大名府一鼓而克，一时名震天下。友直以宋绍兴年号发布公文，张贴安民告示，并派人把攻克大名府这一喜事上奏朝廷，同时把王任、冯谷、张升、牛如霖等众将领的功劳一起上奏。
随后，友直接到高宗的诏书，要求友直以牵制打击金兵，等待应援之兵，然后兵合一处，攻取燕京。任命友直为检校少保、天雄军节度使，王任为天平军节度使，冯谷为左通议大夫微猷阁学士。
张升为右朝奉大夫秘阁，牛加霖为通直郎直秘阁，但仍领旧部，由友直统一指挥以完成直捣金腹心之重任。
绍兴三十一年（）二月，友直在淮北与南侵回撤金兵相遇，因敌众我寡，随率部渡淮南归。
高宗在金陵召见了友直，赐金带章服。因直捣金之腹心未就，友直自请改任复州（今天湖北沔阳）防御使。
五月，高宗下诏命友直与统制张子盖率兵援海州。友直领兵悄悄绕到金兵背后，袭击并烧毁了金兵的粮草。金兵即时大乱，张子盖就势冲杀金兵，友直又派兵堵住金兵之退路，金兵无路可逃。友直彻底打败金兵。
友直不畏艰险，转战南北，屡立战功，先后任南宁的健康前军统制、镇江御前诸军统制、步司左军统制兼左骁卫上将军、神卫四厢都指挥使、侍卫亲步军都指挥使、承宣使、殿前副都指挥使、奉国军节度使、殿前指挥使等职。
卒年61岁。
《宋史》这样评价他：自绍兴和议成，材武善谋之士，无所用其力。若王友直之矫制起兵，李宝之立功胶西，成闵、赵密皆足以斩将搴旗，刘子羽转战屡胜，吕祉不从刘豫，胡世将、郑刚中威震巴蜀。皆中道以殁，是以知宋不克兴复也。
