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刘姓的起源：据史记《汉书》、《通志·氏族略》和《中国姓氏》记载，主要有三种来源：祁姓、姬姓、外族的改姓。
刘姓的历史：祁姓之刘有同出一源的两支：一支直接出自刘累，形成于夏朝；一支出自刘累后裔士会，形成于春秋初期；源于姬姓形成于春秋时期，系以邑为氏。外族的改姓形成于西汉初年、魏晋十六国时期及刘邦赐其家族姓刘。
下面我们来具体介绍刘姓的三种来源和历史。
刘姓的来源：
出自祁姓：是帝尧的后裔，形成于夏朝后期。据悉刘累生于夏朝后期，曾经跟着精通养龙技术的豢龙氏学过驯化龙的本领，为夏朝第十三帝孔甲驯养4条龙，因而被孔甲赐姓为御龙氏。
出自外族的改姓：公元前年，刘邦在洛阳称帝后，接受戍卒娄敬定都关中的建议，决定把国都迁到长安，并因此赐娄敬姓刘；汉高祖刘邦采取和亲政策，把皇室宗女嫁给匈奴单于冒顿为妻。冒顿姓挛，但按照匈奴贵者皆从母姓的习俗，挛氏子孙皆姓刘。
出自姬姓：形成于春秋时期，系以邑为氏。
刘姓的历史：
最早的一支来源于祁姓，是帝尧的后裔，形成于夏朝后期，出自今河南鲁山。
刘姓最古老的发源地，在今河北省唐县，这里是远古洪流时代高扬巨斧、以刘为图腾、勇敢征服自然的古老刘姓子孙生活、栖息的地方。
刘累在为孔甲养龙时住在今河南偃师县南。后来，由于饲养不善，死了一条雌龙，刘累怕孔甲治罪，就偷偷地带着家眷南逃到鲁县（今河南鲁山县）躲了起来。刘累的子孙以刘累的名字为姓氏，就是中国最早的刘姓。
赐姓：项羽的叔父项伯，因在鸿门宴对刘邦有救助之功，刘邦赐其家族姓刘。公元前年，刘邦在洛阳即皇帝位后，接受戍卒娄敬定都关中的建议，决定把国都迁到长安，并因此赐娄敬姓刘。
西汉初年：匈奴族刘姓。匈奴部族强盛，汉高祖刘邦采取和亲政策，把皇室宗女嫁给匈奴单于冒顿为妻。冒顿姓挛，但按照匈奴贵者皆从母姓的习俗，挛氏子孙皆姓刘。
魏晋十六国时期：匈奴族的一支为争取中原人民的支持，自称是汉朝公主与匈奴单于的后裔，一直使用母方的姓氏故而姓刘，前赵的建立者刘渊即是匈奴贵族。
北魏“勋臣八姓”之一有独孤氏，孝文帝于太和二十年（年）自山西大同迁都洛阳后，于年实行汉化改革，将鲜卑族的独孤氏改为刘氏。
唐末五代时期，突厥别部沙陀族的一支也冒称是刘邦的后裔。五代十国中的后汉政权和北汉政权就是由沙陀刘氏建立的。
从西汉初期的匈奴贵族内附，南北朝的鲜卑族进入中原，一直到清朝的满洲八旗汉化，这期间有大量外族人改姓刘姓。刘氏始祖介绍：
刘累（生卒年不详），远古部落联盟陶唐氏首领尧的后裔，是被史学界所认同的刘姓历史上第一位名人，是国内外刘姓所信奉的御龙堂刘氏始祖。
刘累的事迹最早记载于战国时成书的《竹书纪年》《左传》。在其他文献中的记载内容较多。据文献记载，刘累生活在夏代孔甲年间，居鲁山，死后葬于河南鲁山县。
刘累因出生时手上显现“刘累”纹样，家人以为吉祥，遂以刘累为名。刘累故城在洛州缑氏县（今河南偃师）南五十五里，乃刘累之故地，相传是他养龙时所居处。刘累为远古刘氏第十八世祖，御龙堂刘氏始祖。
